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现针对海底输油管道自主巡检、检测漏点作业等问题,介绍一种基于水下机器人创新平台基础版的改装方法.利用红外传感器作为管道巡线、检测漏点的设计与实现方法,在国际水中机器人大赛中表现突出.实验结果表明,机器鱼具备了自主沿管道游动的能力,并且能够准确地找到了漏油点,可以认定方案达到了设计要求.
基于机器鱼平台的输油管巡检的设计与实现
【摘 要】
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现针对海底输油管道自主巡检、检测漏点作业等问题,介绍一种基于水下机器人创新平台基础版的改装方法.利用红外传感器作为管道巡线、检测漏点的设计与实现方法,在国际水中机
【机 构】
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430033,海军工程大学兵器工程学院 湖北 武汉430033,海军工程大学电子工程学院 湖北 武汉;430033,海军工程大学电气工程学院 湖北 武汉;844000,69270部队 新疆 喀什;
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2018年11期
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