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介绍了基于SolidWorks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合利用SolidWorks的参数化、变量化建模技术,完成了集装箱双侧装卸车自行走装置的虚拟设计。利用SolidWorks的插件SolidWorksmotion对自行走装置的收放及转向进行了运动仿真。利用SolidWorks的插件simulation对驱动轮支臂进行有限元分析。实践证明,这种方法可有效提高效率,具有良好的应用前景。