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从理论上揭示了原始机构及其同源机构在尺寸型上的内在联系，即它们的确生成了同一条轨迹。还提出：同源机构中的对应构件与原始机构有相同的角速度，采用同源机构可以改善原始机构的空间装配状况、运动性能，所以可为机构轨迹综合问题提供多解方案。
四杆机构的同源齿轮五杆机构特性分析
【摘 要】
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从理论上揭示了原始机构及其同源机构在尺寸型上的内在联系，即它们的确生成了同一条轨迹。还提出：同源机构中的对应构件与原始机构有相同的角速度，采用同源机构可以改善原始机构
【机 构】
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辽宁工程技术大学机械工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2006年4期
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