【摘 要】
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在工业装配中,拧螺丝是一个必须的环节,但是随着产品的多样化和位置的不确定性,单靠机器人自身的定位技术已经不能满足日益变化的作业需求,为此本文引入了机器视觉的定位技术
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在工业装配中,拧螺丝是一个必须的环节,但是随着产品的多样化和位置的不确定性,单靠机器人自身的定位技术已经不能满足日益变化的作业需求,为此本文引入了机器视觉的定位技术,通过COGNEX工业智能相机和UR机器人联合作业研究了一种实时的视觉定位系统,引导机器人准确的进行螺丝孔定位。经实验,整个系统的重复定位误差小于0.2mm,可以适应大部分工业现场情况。
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