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使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分GPS/SINS伪距率组合系统。结果表明，组合系统的长期位置精度能达到1m左右。GPS数据更新率低于INS，在GPS测量时间间隔内，组合系统的性能仅由INS决定。虽然INS误差随时间积累，在GPS数据更新率为1s的情况下，即使采用中等精度的惯性仪表，其相对位置精度为厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。