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为解决大雾天气下道路图像的降质模糊问题,提出一种基于成像模型的清晰化算法。由于道路图像的景深有别于一般的自然场景,分析并总结道路场景基本特征可用于修正成像模型中部分参数的估计方式:一是利用简化的高斯平滑滤波器获取大气耗散函数;二是引入局部还原控制因子,实现不同景深的自适应清晰化增强;三是准确定位天空区域,选取像素平均值作为天空亮度。实验证明,结合场景特征的清晰化算法能够有效去除雾气的不良影响,复原结果的整体亮度得到有效保持,视觉效果真实自然。