论文部分内容阅读
在日常出行中,乘客经常会将一些重要物品遗落在出租车后座上,而司机往往因为忽视使乘客出现损失。为对车内遗失物体进行检测,提出一种改进的SSD目标检测模型。在主干网络部分引入路径增强的特征金字塔网络(FPN),称为PA-SSD。将PA-SSD应用于常见遗失物品检测实验,结果表明,该算法检测速度为12fps,在验证集上的mAP为98.6%。基于PA-SSD的检测模型能高效且准确地识别乘客遗失物体,方便通知领取,减少乘客不必要的损失。