改进的粒子滤波在深空探测自主天文导航中的应用

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a956280507

【摘要】

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针对深空自主天文导航中可能存在初始状态误差较大、状态分布非高斯分布等问题,基于轨道6根数描述形式,提出了利用星光角距观测信息和UPF（Unscented Particle Filter）算法确定

【作者】

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杨亚非李建国

【机构】

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哈尔滨工业大学控制与仿真中心

【出处】

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测试技术学报

【发表日期】

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2009年6期

【关键词】

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深空探测自主天文导航 UPF deep space exploration autonomous celestial navigation unscented

【基金项目】

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国防高技术研究发展计划项目（2008AA8013110C）

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针对深空自主天文导航中可能存在初始状态误差较大、状态分布非高斯分布等问题,基于轨道6根数描述形式,提出了利用星光角距观测信息和UPF（Unscented Particle Filter）算法确定探测器轨道的方法.通过控制重采样频率,使UPF获得更高的滤波精度和更少的计算量.最后经仿真计算,验证了所给出的自主天文导航方法以及改进的粒子滤波算法的可行性和有效性.

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