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浮吊在海上施工建设时，波浪的起伏会造成下降中的重物与突然上升的施工或补给对象的碰撞，导致重大安全事故的发生．为了抑制波浪对浮吊海上作业的动态影响，提高作业效率，提出一种基于在线遗传算法整定PID（Proportional—Integral—Darivative）控制器的主动式波浪补偿系统；在设计系统的基础上，采用ADAMS、AMESim和MATLAB联合仿真平台，对本方案的波浪补偿系统的控制效果进行仿真与研究．最后在物理样机中对该系统的控制策略的有效性进行试验验证．仿真和试验结果表明：该补偿系统能使吊运载