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行星传动广泛应用于动力传动的行星减速器中，其具有尺寸设计紧凑、重量轻、传动功率大等优点。少齿差行星传动是行星传动的一种特殊型式，其结构简图如图1所示。行星轮的运动是自转和公转的复合运动，其传动比的计算比较复杂。本文运用Solid Works实现了该行星传动的三维动态模拟，将行星轮的运动状态完整地表现出来。