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对于输入受约束的不确定时滞系统,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律,仿真验证了该方法的有效性.结果表明,基于 LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用.本方法还可以推广到其他时滞系统模型中.