模糊神经网络在超声马达位置控制中的应用

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提出了利用模糊神经网络控制器(FNN)实现对超声马达位置进行控制的方法,并提出适应法则进行在线训练,以减小由于参数的不确定性和外部干扰对超声马达所产生的影响,提供了FNN控制器的结构图.仿真与实验研究表明,FNN控制器能够实现对超声马达位置的精确控制.
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