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网络时延及其不确定性是影响基于因特网的远程控制系统稳定性的主要原因.将网络时延的预测值装入动态补偿器,可以对网络时延进行实时的补偿,保持系统的稳定性,但是预测误差直接影响系统的的控制特性.提出了一种将网络时延环节直接组合进时延补偿器中的新型补偿器,避免了网络时延的在线预测问题和本地与远程计算机之间的时钟同步处理,有很重要的实用价值.