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提出了一种上肢远程康复训练指导系统,为处于康复后期的患者提供远程康复训练平台。使用STM32作为终端控制模块处理器,控制康复过程中数据的采集、预处理及发送,使用Wi-Fi模块和MQTT协议,实现采集设备与云服务器的通信。对肌电信号时频域分析求出肌力值和肌肉疲劳情况,对姿态传感器信号处理求出关节活动度,用于对康复训练做出初步的康复评价,并通过Tomcat服务器,完成浏览器与云服务器的交互,在网页显示康复数据,实现远程监测康复训练、上传和查看康复评价等功能。