木锚杆机的研制

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  【摘 要】本文叙述了木锚杆机的结构、传动系统和工作原理。根琚负载条件对电动机进行了选择,计算了保证安全生产的合理进料速度。校核了Ⅰ轴的强度。分析了木锚杆机投产后产生的经济效益和社会效果。
  【关键词】木锚杆机;方案设计;经济分析
  
  木锚杆机方案设计
  1、传动系统及工作原理
  如图1所示:电动机1带动皮带轮2和13转动,皮带轮13以1:5的减速比(矿山固定机械手册p494实际传动比i=D2/D1(1-ε)D2>D1,实现一级减速。轴经过直齿圆锥齿轮12以1:3的减速比传至Ⅱ轴(n12/n11=51/17=3,3为减速比)实现二级减速。Ⅱ轴经过链轮8和链轮9以1:2的减速比(n8/n9=z9/z8=30/15=2,2为传动减速比)传至Ⅲ轴,实现三级减速。Ⅲ轴旋转使被加工的木锚杆毛坯木料在上下两个滚子中间经切削刀具7,完成木锚杆成形的初加工任务。Ⅲ轴上的链轮10以1:1的传动比传至Ⅶ轴上的链轮14带动Ⅶ轴旋转。Ⅶ轴上的链轮15以 1:1的传动比传至Ⅵ轴,Ⅵ轴上的链轮16带动Ⅵ轴转动。Ⅵ轴、Ⅶ轴旋转带动其轴上的光木锚杆滚轮17、18(也驱动滚轮17、18上方对应的两个压滚同时转动)转动,使夹在上下滚子之间的木锚杆向前做直线运动,完成木锚杆表面压光和加工任务。
  2、电动机的选择
  鉴于木锚杆机运行环境木屑飞扬的特点,并考虑其工作负载较小且平稳无冲击的使用条件,选用一台鼠笼型三相异步电动机。型号及参数如下:
  型号:Y132M-4; 额定功率:7.5千瓦;额定电压:380伏;额定转速:1450转/分。
  3、进料速度的计算
  (1)确定传动装置的效率
  三角带19传动的效率:η1=0.96
  轴上滚动轴承的传动效率:η2=0.99
  圆锥齿轮11、12 传动的效率:η3=0.93۰
  链轮8、9的传动效率:η4=0.96
  Ⅲ轴的滑动轴承20的传动效率:η5=0.97
   (2)Ⅰ轴输入功率的计算:
  PⅠ=P电η1=7.5×0.96=7.2kw
  (3)减速比的分配
  为了使传动系统结构紧凑,将减速比分配为:
  皮带轮:{13和2的减速比为:i=5;3和4的减速比为:i=5
  圆锥齿轮11和12的减速比为:i=3
  链轮:{9和8减速比为:i=2;3和4的减速比为:i=1
  (4)各轴转速的计算
  首先:I軸的转速比为输出转速,系统13和2的传动比为i13.2=5,电动机的转速为输入转速,系统有:i=输入转速/输出转速。
  输出转速=输入转速/i13.2=n电动机/5==290转/分即I轴转速
  I轴转速为:nⅠ= 290 转/分
  Ⅱ轴的转速为:nⅡ==96.7转/分(i=z11/z12=51/17=3,z为齿轮齿数)
  Ⅲ轴的转速为:nⅢ==48.4转/分(i=z9/z8=30/15=2,且i与齿数成反比)
  (5)进料速度
   V==0.19 m/s =11.4米/分
  式中 D—进料轴滚子的直径,D=75mm。
  实践证明,该速度是保证安全生产的进料速度。
  4、校核Ⅰ轴强度
  如图3所示 :
  )=-108 N.m
  如图9所示:T1=237 N.m
   (6)轴的当量弯矩计算 如图10所示:该轴单向旋转,扭矩按脉动循环考虑。轴材料选取为45号钢(HB=220)
   M1C=[M2C+(αT1)2]1/2=264.8N.m (α=1 参考)
  查(《机械零件》人民教育出版社,许镇宇、邱宣怀主编)书(15-2)表,45号钢的[σ-1]b = 65 N/mm2,[σ0]b(7)校核计算
  ①由当量弯矩图可见B点的当量弯矩最大,该处的当量弯曲应力为:
  σB==34.6N/mm2<65N/mm2(式中d=50mm)
  
  所以满足要求。式中 W——弯曲时轴的剖面模量(mm3);
  ②D处的轴径最小,该处的弯曲应力为:
  σ1D== 22N/mm2<65 N/mm2 (式中d=40mm)
  所以满足要求。
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