论文部分内容阅读
为提高对机动目标的跟踪效果，本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法．该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器，通过调节其参数来增强对外界干扰的鲁棒性，提高滤波性能和精确度．同时把交互多模型（IMM）算法的模型概率作为模糊推理系统的输入，利用模糊逻辑推理优化模型概率，实时改变模型数目和参数，减少模型之间竞争，实现变结构功能．实验仿真结果表明，本文提出的算法比标准IMM算法具有更高的跟踪精确度．