超声速导弹具有飞行速度快、突防能力强的特点.随着一体化防御体系的发展,超声速导弹集群突防具有重大研究价值和现实意义.针对超声速导弹集群系统,提出了一种协同博弈突防制导律.该制导律利用最小转弯半径思想,将对导弹过载指令的研究转换为对导弹机动空间的研究.为了保证超声速导弹集群在突防后仍具有目标打击能力并且在协同攻击时不发生碰撞,将目标点纳入防御方集群系统中,并在收益函数的设计中引入目标打击能力函数和防碰撞能力函数,使得超声速导弹集群在博弈中保留对目标打击的机动能力,同时安全突防.最后,利用三自由度超声速导弹模型进行仿真,以验证所提出的协同突防制导律的有效性.所提出的协同博弈突防制导方法将目标纳入博弈模型,拓展了矩阵博弈在协同突防方向的应用,进一步贴近实际应用场景,为协同突防制导的研究提供新的研究思路.