【摘 要】
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为了实现5G移动通信网络下的扫地机器人智能控制,文章提出基于5G网络技术的智能扫地机器人控制算法,构建智能扫地机器人的运动学和动力学模型,采用多参量融合分析方法进行智
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(编号71934001),安徽省级教学研究项目(编号2018jyxm1305)的成果之一
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为了实现5G移动通信网络下的扫地机器人智能控制,文章提出基于5G网络技术的智能扫地机器人控制算法,构建智能扫地机器人的运动学和动力学模型,采用多参量融合分析方法进行智能扫地机器人的控制约束参数分析。同时,为了在5G网络环境下实现智能扫地机器人的网络输出控制,采用动态反馈调节方法进行机器人控制过程中的误差调节,建立智能扫地机器人的输出稳定性控制模型,结合避障控制算法,实现智能扫地机器人的路径规划优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行智能扫地机器人控制的输出稳定性较好,路径规划能力较强,提高了智能扫地机器人的
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