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本文首先介绍了柔性机械臂振动控制研究中常用的辨识方法,着重介绍了基于经验的传递函数估计方法(ETFE方法)和频域时变传递函数估计方法(TTFE方法),然后介绍了ETFE方法的计算机实现,最后用该方法辨识了某柔性机械臂电气控制系统的模型,给出了几种情况下的渡德图,并对辨识结果作了分析.
柔性机械臂电气控制系统的模型辨识
【摘 要】
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本文首先介绍了柔性机械臂振动控制研究中常用的辨识方法,着重介绍了基于经验的传递函数估计方法(ETFE方法)和频域时变传递函数估计方法(TTFE方法),然后介绍了ETFE方法的计算
【机 构】
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郑州大学机械工程学院南区450052,天津大学300072
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2002年10期
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