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针对传统异步电机直接转矩控制（DTC）中存在磁链、转矩脉动大且低速时控制精度低等问题，提出了一种新型的滑模控制器取代原先的磁链和转矩滞环调节器，有效改善了动态性能。同时针对异步电机的无速度传感控制的问题，采用了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）来估算转速和磁链并用于闭环控制，通过对定子磁链与转速的闭环控制改善了定子磁链的估算精度，实现了异步电机的无速度传感控制策略。仿真结果表明，此改进后的系统在一定的速度范围内具有更快的响应速度、抗干扰性能更强、鲁棒性更强。