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利用空间啮合原理分析一次、二次包络在平面二次包络环面蜗杆蜗轮副齿面上的分布及相互关系。对复杂并且非线性的齿面方程，用Bmyden迭代法求解，得到了齿面的原始参数。利用UG／OpenGRIP交互式图形编程和Matlab软件编写了平面二次包络环面蜗杆蜗轮副实体建模程序，并举例说明了本方法可用于其它传动副实体建模。