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为了实现多Agent环境中主体之间的交互特性，在情景演算理论框架下研究了多Agent的通信动作，基于情景演算理论和Golog语言，介绍了ConGolog的语法和语义，并对Con Golog进行扩展。增加了并发处理，优先级的并发以及中断处理。在此基础上，提出一种基于请求，服务协作的多Agent模型，从而实现多Agent程序的并发交互执行。最后，通过对送咖啡例子的仿真，证明上述方法在实现虚拟场景中的多Agent协作行为方面是正确有效的。