【摘 要】
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由于实时目标跟踪中航迹数据中的野值对试验造成不利影响,且数据缺乏X、Y、Z轴的速度,为此,文章首次提出基于经度、纬度进行野值剔除。研究了三种实时抗野值的修正方法：简单经
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由于实时目标跟踪中航迹数据中的野值对试验造成不利影响,且数据缺乏X、Y、Z轴的速度,为此,文章首次提出基于经度、纬度进行野值剔除。研究了三种实时抗野值的修正方法：简单经纬度法、最小二乘法和抗野值Kalman滤波方法。针对其不足,提出改进抗野值Kalman滤波算法,根据改进简单经纬度法确定初始真值,改进Kalman增益更新策略,通过外推和野值补点,提高野值识别率,能够较准确地实时掌握目标信息。经仿真试验和飞行试验验证,该方法稳定有效,对单点野值和成片野值均能有效剔除,且已应用在试验任务中。
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