【摘 要】
：
线缆布线是复杂机电产品设计中的普遍性难题。针对线缆布局设计中存在的效率低、可靠性差等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的线缆路径规划方法。采用分段式空间划分方法对
【基金项目】
：
国家自然科学基金(No.51575274);国家部委基础科研资助项目;江苏省研究生培养创新工程(No.KYLX_0311);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
论文部分内容阅读
线缆布线是复杂机电产品设计中的普遍性难题。针对线缆布局设计中存在的效率低、可靠性差等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的线缆路径规划方法。采用分段式空间划分方法对待布线空间进行环境建模,同时对布线空间进行栅格化处理,以获取三维布线路径的规划空间。为解决基本蚁群算法在进行路径搜索时路径点容易发散的问题,引入了基于重力规则的蚁群算法路径搜索策略,提高了路径规划的真实度。在仿真实验中,将所提出的方法与基本蚁群算法进行了对比分析,验证了该算法的可行性和有效性。
其他文献
本文梳理了《兰亭序》研究的传统,分析了《兰亭序》研究的现状和特征,明晰了《兰亭序》研究的取向。“兰亭学”概念的提出,将促进《兰亭序》研究的系统化、现代化,为集成书法
高炉煤气是钢铁企业生产的副产品和重要能源,生产和使用量都较大,但是高炉煤气中存在大量的硫化物,这些硫化物不仅会腐蚀管道和设备,燃烧后还会产生二氧化硫污染环境,因此如
目的评价哌拉西林/他唑巴坦治疗急性心肌梗死合并肺部感染的有效性和安全性。方法对86例急性心肌梗死合并肺部感染患者,随机分成两组,治疗组应用哌拉西林/他唑巴坦治疗,对照
根据我省实际,对路基加宽改造工程中出现质量问题进行分析,并提出防治措施。
根据《中等职业学校专业设置管理办法(试行)》,教育部组织开展《中等职业学校专业目录(2010)》修订工作,并于近日公布了增补的46个新专业。其中,跨境电子商务成为增补的46个
中国钟表的发展经历了漫长的模仿学习期、自主设计期和现代研发期三个阶段,钟表的设计及中国传统钟表的文化内涵凝聚了钟表工匠的智慧与技术。本文结合各时期钟表发展及其发
利用分离式Hopkinson压杆试验装置,完成了超高性能混凝土RPC及其在钢管约束情况下的冲击压缩性能试验,比较了RPC材料在无约束和有约束2种受力状态下的变形和破坏特点,分析了R
以安徽省网球场馆作为研究对象,通过文献资料、实地调研、归纳总结等研究方法,从学校、社会和团体多方面深入调查安徽省网球场馆发展现状,对安徽省网球场馆数据的统计和分析,
综述情绪与癌症的心理免疫学研究进展。指出癌症的发病和治疗是一个生理、心理、社会诸多因素相互作用的动态发展过程。一方面情绪作为癌症疾病诱因,另一方面情绪又是癌症疾