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为提高加工效率并改善加工质量，研制了一种新型双刀具并行磨削的CNC系统，并针对其双刀并行工作的特点，提出了一种双磨针并行磨削雕刻曲面的路径规划算法。采用了独特的圆弧曲面作为刀具运动的驱动面，使驱动面的曲率半径与刀具摆动半径一致，实现双2—1／2轴联动。并对双磨针并行磨削进行了运动解耦，避免了五轴联动，并研究了防止刀具间干涉的运动规划。最后给出了一个应用实例。