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为实现无人机与无人机之间的机群通信传输,并提高其在自组网中的通信传输速率,引入拓扑信息,开展对无人机自组网路由协议设计研究.通过无人机自组网通信数据贪婪转发与周边转发、无人机自组网平面化处理、基于拓扑信息的路由方式动态调节和路由协议决策内容生成,提出一种全新的路由协议.通过将其与基于分簇的路由协议对比得出,新的路由协议条件下无人机自组网可实现无人机与无人机之间的通信传输,并进一步促进其通信传输速率的提升.