【摘 要】
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基于多模型切换控制思想和模型参考自适应理论,设计无需故障检测与分离模块的全包线容错飞行控制系统。针对飞行包线内所有特征点处的线性定常子模型,建立了高品质的参考模型
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
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基于多模型切换控制思想和模型参考自适应理论,设计无需故障检测与分离模块的全包线容错飞行控制系统。针对飞行包线内所有特征点处的线性定常子模型,建立了高品质的参考模型,而后应用超稳定性理论设计获得一簇自适应控制律,并采用遗传算法对其控制增益进行优化选择。通过配置补偿器在线调节待切换控制器的输出,有效抑制了飞机跨越不同特征点邻域时产生的控制器切换抖动。通过某型飞机纵向运动仿真表明,提出的控制方案具有良好的容错能力。
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