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分析了传统的栅格法工作原理和算法特点，模仿人类的视觉认知机理，对传统的栅格法进行改进，提出了一种变尺度栅格法，通过试验对比验证该算法的可行性和有效性。
基于变尺度栅格法的环境建模算法研究
【摘 要】
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分析了传统的栅格法工作原理和算法特点，模仿人类的视觉认知机理，对传统的栅格法进行改进，提出了一种变尺度栅格法，通过试验对比验证该算法的可行性和有效性。
【机 构】
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军事交通学院研究生管理大队,军事交通学院军用车辆系,军事交通学院基础部
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2013年11期
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