【摘 要】
：
建立动、静平台和伸缩杆实际误差模型的基础上,采用过约束参数识别方法,分析了高强度聚焦超声治疗机5自由度串并联机构的实际定位精度,并以3-RPS机构平台为例,进行了误差参数
论文部分内容阅读
建立动、静平台和伸缩杆实际误差模型的基础上,采用过约束参数识别方法,分析了高强度聚焦超声治疗机5自由度串并联机构的实际定位精度,并以3-RPS机构平台为例,进行了误差参数识别和定位精度分析,以调整控制器中的模型参数,可实现较高的定位精度,满足高强度聚焦超声治疗的要求.仿真研究表明在实际测量中约50个测试点即可满足设计要求,最大焦点总误差不超过0.5 mm,测量数据误差不超过0.2 mm,甚至可控制为0.05 mm.该串并联机构参数识别不需要额外的姿态传感器,就能够方便地在实际工作环境中在线应用.
其他文献
代表着中国古典小说巅峰的《红楼梦》在问世200年间，不仅在我国得到广泛关注，也在世界范围内得到广泛传播与继承，其在跨文化传播过程中呈现的典型症候，主要表现在误读与价值重识
教师对成人学生的学习能力的期望普遍存在着一些误区,随着近年成人学历教育生员的低龄化,社会生活与信息的多元化,学习动机也更趋多样化并交互渗透。在成人教育和教学中,应把
中职生的思想道德状况直接关系到我国产业大军的素质,关系到国家和民族的未来。面对中职生这一特殊的群体,如何在提高他们的专业技能的同时,再提升他们的道德水平,是中职教育
目前我国会计电算化教学存在教学效果不理想、教材建设落后等问题,针对这些问题,课程设置以就业为导向,建立科学合理的会计电算化课程体系,加强特色教材和实训基地设,探索＂教
根据高等院校学生来源情况各异,大学生对信息需求量不断增加以及网络的普及等三方情况,阐述了高校图书馆进行用户教育的必要性.
为了解项底角钢半刚性连接的抗弯特性，利用简化的斜率-位移方程推导了半刚性连接初始刚度的计算公式，根据角钢的塑性特性计算了半刚性连接的极限弯矩，进行了两类柱弱轴顶底角钢
本文主要针对手风琴教学中学生普遍存在的一些问题进行探索,亦研究了教学中片面追求高难度、快进度问题,以期获得练琴的正确方法,从而帮助学生提高手风琴的演奏技巧.