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针对电动方程式赛车控制系统研发,论文进行符合大赛规则要求的整车控制系统通信协议设计。根据电动方程式大赛规则中的相关设计要求,结合实车电气系统架构和无线数据采集的功能需求,确定采用整车采用CAN通信和UART通信方式相结合的方式,对UART通信协议进行完全自主设计,并基于两者协议进行了程序开发。