基于深度学习的无人驾驶视觉识别

来源 :工业技术创新 | 被引量 : 1次 | 上传用户：vbcjun

【摘要】

：

大数据技术的发展,以及基于图像处理单元(GPU)并行计算能力的提升,共同促进了深度学习算法在无人驾驶视觉识别等领域的应用。在Ubuntu 16.04操作系统上,搭建Python实验环境,开展基于卷积神经网络——Mask R-CNN的无人驾驶视觉识别实验。使用VIA 3.0工具,实现图像与视频的标注与分类;采用GTX 1080Ti GPU、cuDNN显卡加速包等软硬件,实现模型训练和测试;引入混淆矩

【作者】

：

李嘉宁刘杨胡馨月刘建恬陈宗文

【机构】

：

吉林大学通信工程学院

【出处】

：

工业技术创新

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

深度学习无人驾驶卷积神经网络视觉识别性能评估 Deep LearningUnmanned DrivingConvolutional Neural Net

【基金项目】

：

城市环境下无人驾驶中目标识别和可行驶区域分割

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