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该文中Lin-Canny算法的基础上，提出一种虚拟环境下三维实体的动态、实时碰撞检测算法，并应用于柔性制造仿真系统中以检查工作环境中物体间的干涉状况，应用结果表明该算法在物体结构较复杂或运动的连贯性不好的情况下仍有较好的性能。
虚拟环境中的快速碰撞检测算法
【摘 要】
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该文中Lin-Canny算法的基础上，提出一种虚拟环境下三维实体的动态、实时碰撞检测算法，并应用于柔性制造仿真系统中以检查工作环境中物体间的干涉状况，应用结果表明该算法在物体
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2003年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(编号:59905009)
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