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针对动中通天线控制系统对体积、重量、准确性、实时性以及功能性的要求,提出一种由嵌入式系统构建的天线控制器结构形式。采用“陀螺稳定+电平跟踪+误差校正”的控制方案,在提高跟踪精度的同时,尽可能地降低系统造价。结果表明,该设计能有效提高系统的整体性能,降低系统造价,更好地满足动中通系统的实际需求。