基于单视点序列图像的刚体六自由度运动测量方法

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liulang75281899
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了记录下颌的运动过程 ,设计了两种刚体六自由度位移测量方法。方法一使用三束相互正交的激光和一个半透明的漫反射屏 ,方法二使用两个重叠的网格屏和两束成一定夹角的激光束 ,用一个CCD视频摄像机采集测量图像 ,通过简单的计算得到刚体的位置与姿态。实验结果表明本文介绍的方法 ,计算公式简单 ,实时性强 ,连续测量无误差积累 ,测量精度可满足口腔医学要求。结论 :该方法可用于下颌运动过程的记录。
其他文献
为满足便携式超声C扫描检测系统位置信息的获取要求,借助光电式鼠标原理,改造研制了一种光电式位置传感器。通过对HID类下层过滤驱动程序开发,定义光电式位置传感器为HID类设备,
采用非接触式电容传感器、电涡流传感器组合系统获取检测信号,利用基于LabVIEW软件平台的计算机实现对塑料薄膜进行在线检测的工作原理,整个系统由测试单元、电机驱动单元、
为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系中进行空间直线的最小二乘拟合,得到修正后的被测控制点坐标,推导出了平面和空间直线的最小二乘拟合和数据修正公式.实验结果表明,经过上述数据处理后,被测点坐标的测量稳定性在Z,Y,X