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仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工
仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工
来源 :石河子大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:IT_Yong
【摘 要】
:
胸鳍是机器鱼实现沉浮、变向、倒退和推进的关键部件,胸鳍的三维设计及型面质量直接影响机器鱼实现稳定的各种运动。本文运用Soildworks2007对仿生机器鱼的胸鳍进行三维设计,
【作 者】
:
王磊
王卫兵
刘巧
王执戈
葛云
【机 构】
:
石河子大学机械电气工程学院,石河子大学信息科学与技术学院
【出 处】
:
石河子大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
仿生机器鱼
胸鳍
三维设计
数控加工
robotfish
pectoral fin
three-dimensional design
digiral
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胸鳍是机器鱼实现沉浮、变向、倒退和推进的关键部件,胸鳍的三维设计及型面质量直接影响机器鱼实现稳定的各种运动。本文运用Soildworks2007对仿生机器鱼的胸鳍进行三维设计,通过CAM功能生成了胸鳍数控加工的代码,并用数控机床实现了机器鱼胸鳍的数控加工。
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