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对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上，分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台，设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节，减少了误差积累，具有精度高，残差小，经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿，激光陀螺精度优于0．05（°）／h，石英加速度计精度优于5×10^-5go（go=9．8m／s^2）的激光惯性测量装置，10min静态导航精度优于10m，6min动态导航精度优