【摘 要】
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为了探讨无人驾驶的运行模式,文章结合现阶段的无人驾驶技术,以及计算机领域的大数据、云计算、边缘计算、车联网等前沿科技,总结了无人驾驶汽车的数据与计算模型。对于无人
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为了探讨无人驾驶的运行模式,文章结合现阶段的无人驾驶技术,以及计算机领域的大数据、云计算、边缘计算、车联网等前沿科技,总结了无人驾驶汽车的数据与计算模型。对于无人驾驶的数据采集与计算,提出分为车辆本身数据、环境感知数据、远环境数据、历史数据四个部分,这些数据经过计算处理可以用于汽车驾驶操控、智能交通的车辆调度等。同时,现阶段无人驾驶在数据与计算领域还存在一定问题,如数据传输、实时计算、数据隐私等。文章对于无人驾驶的未来发展有一定的指导作用。
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