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滑动钻进托压、马达工具面调整和保持困难是影响定向钻井机械钻速的主要问题，解决上述问题有多种方法，水力振荡器和旋转导向系统是很好的选择。考虑到成本和其它因素，一种正在研发的基于顶驱的地面控制系统能有效解决上述问题。该系统采用一个可编程控制器，接收MWD、钻杆扭矩、立管压力、大钩悬重等多个传感器数据，依照定向钻井控制流程，对顶驱进行程控编程，分析传感器数据，输出控制参数，控制顶驱精确转动，调整和保持工具面；运用扭矩摇摆技术顺时针逆时针交替旋转钻具，降低井眼摩阻，解决滑动托压，提高机械钻速。该系统用于滑动钻进非