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闸瓦是铁路货车制动系统中的重要部件,但目前国内对货车闸瓦的监测仍然停留在人工检测层面,其结果可靠性较低,且只能在货车到站时静态检测,因此本文提出了利用红外光传感器采集一辆车上的8个闸瓦磨耗数据后整理生成一帧完整的数据并以无线方式发送至上位机系统。根据闸瓦磨耗值判断出闸瓦的工作状态,并发出预警信息,实现闸瓦磨耗的自动化监测。