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爱因斯坦在评价伽利略的成就时说:“伽利略的发现以及他所应用的科学的推理方法,是人类思想史上最伟大的成就之一,而且标志着物理学的真正开端.”伽利略一生中最有影响力的著作有两部.分别是1632年出版的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》和1638年出版的《关于两门新科学的对话》.在这两部著作中,笔者发现伽利略在研究单摆的过程中萌生了许多灵感,这些灵感导致了接下来的许多重要发现.现在笔者将这些发现整理如下.