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通过对天津港具有使用经验的常规拖轮船型和罗伯特拖轮船型在抗风浪能力、耐波性和安全性的分析与比较,结合天津港对拖轮作业的实际需求,确定两艘2 354千瓦ASD引航拖轮的选型方案,并对其在母型船基础上的改进提出建议,以期新建2 354千瓦ASD引航拖轮在满足港口助泊作业和大风浪接送引航员作业的前提下更加安全和可靠。