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在传统的ROV（RemotelyOperatedVehicle）设计中．计算重量、排水量、浮性、稳定性等内容贯穿整个设计过程．工作量较大。采用Pro／E与ADAMS联合仿真的方法，简化了ROV平衡设计中的反复计算，使设计中的变动能够直观地在ROV性能上表现出来。以某型ROV为例。采用该方法进行仿真分析和实例验证，证明了改进方法的有效性。