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针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律，同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性．
船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件
【摘 要】
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针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律，同时给出了保证系统全局渐近稳定的充
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2006年3期
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