【摘 要】
：
对高动态环境下的全球卫星导航系统（GNSS）载波信号跟踪方法进行了研究，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的开环载波跟踪方法。此方法采用四维相位估计模型提高跟踪精度，同时对
【基金项目】
：
863计划（2007AA12Z338）和国家自然科学基金（60772010）资助项目.
论文部分内容阅读
对高动态环境下的全球卫星导航系统（GNSS）载波信号跟踪方法进行了研究，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的开环载波跟踪方法。此方法采用四维相位估计模型提高跟踪精度，同时对估计值进行开环补偿以减少滤波器估计滞后性，并能够消除BPSK相位翻转对UKF造成的不良影响。通过模拟高动态运动下的GPS接收信号，从跟踪精度、失锁概率和误码概率三个方面，与基于UKF的闭环载波跟踪结构的环路性能进行了比较。结果表明，基于UKF的开环跟踪方法可显著提高相位跟踪精度，误差仅为基于UKF的闭环结构的50％，并具有更强的收
其他文献
一次在教学《念奴娇·赤壁怀古》时，有个学生指着最后一句问我：“老师，我们书上是‘人间如梦，一尊还酹江月’，可我在其他地方看到是‘人生如梦，一尊还酹江月’，同一首词，两个地方
【摘 要】本文是笔者根据《国家学生体质健康标准》实施以来，自己对具体的训练、测试上报工作中存在的一些困惑的思考。主要从测试时间、测试项目的衔接、评价标准及产生虚报的原因等方面谈了一下自己的粗浅看法。 【关键词】测试时间；测试项目；评价标准；数据虚报 一、几点思考 1.测试时间方面：1）《标准》中测试项目的测试方法对时间的要求。如身高体重的测试，身高测试要求赤足；体重测试要求男生赤足、身着短裤
采用取珠后珠蚌肉为原料,选用木瓜蛋白酶进行水解。以DPPH自由基清除率、.OH清除率及蛋白水解度作为评价指标,研究珠蚌抗氧化活性肽的制备工艺。在单因素基础上,通过三个指标
摘要：目前存在的两种不同观点：一种认为更换呼吸器硅胶可能造成瓦斯保护误动作，需要更换硅胶完毕后24小时试运行正常后，再重新投入运行；另一种观点认为变压器更换呼吸器硅胶对瓦斯保护无影响，本文从变压器的结构、呼吸器结构和瓦斯保护工作原理等方面对其进行影响分析，并得出结论。建议重瓦斯保护作为变压器的主保护退出，更换完毕后可立即投入运行，更有效的保护变压器的安全。 关键词：变压器 呼吸器 硅胶 瓦斯保护
英语精读是针对英语专业的学生开设的专业必修课程,在英语专业课程设置中的地位举足轻重。由于长期受到传统教学方法的影响,许多英语教师仍然采用以语言知识讲授为主的教学方
摘要：从公司的日常开支再到投资生产，每个环节都离不开现金的支持，现金的持有水平直接影响到企业的获利能力和抗风险能力。本文在借鉴国内外相关研究成果的基础上，结合我国的特殊国情，以纺织业上市公司为研究样本，分析现金持有量的影响因素，为管理者对现金的管理提供一个方向。 关键词：现金持有 影响因素 多元回归 1 概述 现金持有管理是现代企业财务管理中的一个重要的理论和实践问题，企业现金持有的多少
【摘 要】作业设计作为高中教学中的重要组成部分，数学作业设计对数学教学质量的提高有着直接的影响。过去的高中数学作业设计中的以大量练习为主，虽然能够在一定的程度上提高学生的成绩，但是，已经不能满足新课改的要求。对现在高中数学作业的现状进行分析，对高中数学的作业结构以满足新课改的要求而进行调整，使其能够在教学中更好的发挥作用，有效的提高学生的成绩。 【关键词】高中数学；作业结构；调整尝试 一、前言
摘要：近年来，随着高校扩招，大学生的数量日益庞大，大学生的就业难也成为一个突出的问题，在市场自由选择的情况下，越来越多的大学生选择自主创业，但是在各高职院校对于学生创业的教育却不足，师资力量、创业课程、政策扶持上不够，如何提高创业教育的实践性，探索出一条创业教育的有效途径，本文具体进行探讨。 关键词：高职学生 创业 能力 2013年，有700万大学生毕业，面对庞大的就业群，市场的承受能力明显不