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警用无人机在刑事侦查中主要应用于勘查取证、侦查布控、犯罪控制三个方面,其中蕴含侦查权与隐私权之冲突,突出表现为刑事搜查、技术侦查等环节的信息安全风险和取证瑕疵风险。借鉴美国等域外立法和司法经验,为兼顾打击犯罪与保障人权,合法合理发挥警用无人机的作用,应严格其适用条件和适用程序,严格证据使用和数据管理。