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根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求，以稳像式坦克火控系统为控制对象，在基于嵌入式VxWorks操作系统下，设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系统的实时控制问题；实现了本地总线与PCI总线之问的数据交换；完成了对目标的跟踪以及数据的输入输出处理；编写了相应的驱动程序。试验证明，该系统已经具备了对单个机动目标的捕获和跟踪能力，并且具有较好的抗干扰能力。