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传统多输入多输出（multi-input multi-output，MIMO）雷达发射波形设计方法对传播矩阵误差敏感，导致难以得到最优的匹配波形，进而造成系统检测性能严重下降。针对此问题，提出一种基于概率约束的 MIMO雷达稳健发射波形设计方法。该方法考虑最差情况的发生为小概率事件，基于输出信噪比（signal noise ratio， SNR）低于可接受水平的概率小于中断概率的约束条件，通过最大化输出信噪比设计最优波形。利用传播矩阵误差的概率分布特性，将概率约束转化为凸约束，从而将统计优化问题转化为确定