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线性多时滞系统的开闭环PID型迭代学习控制
线性多时滞系统的开闭环PID型迭代学习控制
来源 :西南民族大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cg120900230
【摘 要】
:
针对线性多时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性和鲁棒性0利用λ范数和Bellman-Gronwall定理,获得了算法收敛的判定条件.仿真结果表明,这种算法是有效的.同时,从仿
【作 者】
:
吉梗
赵岳清
【机 构】
:
台州学院数学与信息工程学院
【出 处】
:
西南民族大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
初始条件问题
迭代学习控制
时滞系统
鲁棒性
开闭环算法
initial condition problem iterative learning contro
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针对线性多时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性和鲁棒性0利用λ范数和Bellman-Gronwall定理,获得了算法收敛的判定条件.仿真结果表明,这种算法是有效的.同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方面,开闭环算法优于开环算法.
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