基于液体摆的柱面电容式倾角传感器

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为实现平地机水平自动调整,设计并制作一种柱面型差动电容倾角传感器。该倾角传感器以两个半圆柱面为固定电极、水银为移动电极,分别构成两个电容即为差动电容传感器。当电容传感器倾角改变时,两个电容的值发生相反的变化。采用AD7150电容数字转换芯片,将两个电容的模拟电容值转换成数字值,由单片机进行处理获得电容差值与倾角的关系。理论和实验表明,倾角传感器有良好的线性度和宽的测量范围,且该方法可以获得较高的精确度,误差为:±0.30°,相关系数R~2=1。在20℃~30℃温度范围内,温度对传感器倾角检测影响很小,可以不计。
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