基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统.设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一
阐述了机电一体化技术的发展现况,探讨了机电一体化技术在机械工程中的应用和在机械工程方面的未来走向,以期为广大研究者提供可行参考。
关于屈原和毛泽东,这是一个跨越时空的史学命题,不是一两篇文章可以说清楚的。此次发而为言,只是想提供一些大家都可能知道的史料,作为谈资,别无他意,仅此而已。说到从屈原到
改革开放以来,大量农村剩余劳动力进城务工,形成庞大的“民工潮”。但与此同时,由于城乡户籍制度的二元分割、金融危机导致大量失业……农民工返乡就业的现象也相伴而生。进入新时期后,随着社会主义新农村建设进程的推进和乡镇经济的崛起,农民工返乡就业在新的时代背景下逐渐成为常态,引起了学术界的高度关注。农民工返乡就业问题不仅关系到农民工及其家庭基本生计,更关系到我国经济和社会的长久发展。了解农民工返乡就业意愿
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延以及扰动因素多的特点,被控对象在工况发生大范围变化时,数学模型会随之发生很大变化(包括时间常数,增益和阶次)。对此制定了新的控制方案